조조, 사스케와 헤어진 후 다시 나이트 월드에 들어선 유비 일행은 사마의가 이끄는 다크 마스크 군단의 습격을 받는다. 하지만 큰 어려움 없이 적을 물리치고 아서 왕이 있는 카멜롯 성으로 걸음을 옮긴다. 유비 일행이 성에 들어갈 방법을 모색하던 중 로빈 후드의 안내로 아서 왕을 만나게 된다. 아서 왕 역시 유비 일행에게 흥미를 갖고 있었던 것이다. 유비는 세계의 위기를 구하기 위해 하로를 자신에게 맡겨 달라고 부탁하지만 아서 왕은 고민하고 있었다. 그래서 측근인 멀린의 제안으로 유비의 실력을 듀얼로 확인하게 된다.